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关于您的问题“60d清洁感应器与感应器自清洁单元故障”，这似乎涉及到某种设备（可能是相机或其他电子设备）的清洁感应器和自清洁单元的问题，为了解决这个问题，您可以按照以下步骤操作：
1、了解问题：您需要确定问题的具体表现，感应器是否无法正确感应，自清洁单元是否无法启动或运行不正常等。
2、清洁感应器：如果感应器表面有灰尘或污垢，可能会影响其性能，您可以使用专门的清洁工具或清洁剂来清洁感应器，请确保按照设备制造商的指南进行操作，以避免损坏感应器。
3、检查自清洁单元：检查自清洁单元是否正常运行，如果它无法启动或运行不正常，可能是由于电源问题、机械故障或其他原因造成的，您可以检查电源连接、机械部件等，以确定是否存在问题。
4、查找错误代码：如果您的设备在出现问题时显示错误代码，您可以查找该代码以获取更多关于问题的信息，您可以参考设备的用户手册或在线资源来查找错误代码的含义和解决方案。
5、联系制造商支持：如果您无法解决问题，可以联系设备制造商的支持团队，他们可以提供更具体的指导或建议，并可能提供维修或更换部件的服务。
建议基于一般的电子设备维护知识，由于您的问题涉及到具体的产品和故障情况，因此建议您查阅相关设备的用户手册或联系专业人员进行诊断和修复。